在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器成套无负压供水设备价格「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。为了实现全向移动，麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种成套无负压供水设备价格共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的机器还是这两种。全向移动经常是人中一个必需的功能。全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这个夹角可以是麦克任意值，轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，